Hexo-D (Presentación)
Este proyecto consiste en la creación de un robot de seis patas (hexápodo), de tres por lado en forma paralela. La idea estructural tiende a parecer en la medida de lo posible a un insecto. El diseño mecánico toma como referencia la robótica BEAM*, pero la electrónica y programación son de mayor complejidad.
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| Desplazamiento tipo tripode (Tripod Gait) |
Objetivos
- 1.- El robot debe de ser físicamente pequeño y de bajo peso.
- 2.- La velocidad de desplazamiento debe de ser lo más veloz posible, con capacidad de giro y reversa.
- 3.- Debe de ser comandado por un microcontrolador.
- 4.- Como mínimo debe tener un sistema sensorial (ultrasónico, mecánico, infrarrojo o de cualquier otro tipo).
- 5.- Los materiales de construcción pueden ser reciclados, tanto para la estructura, la parte mecánica, motores, engranajes, o los dispositivos electrónicos.
- 6.- Debe tener la máxima autonomía posible.
| *BEAM es el acrónimo de Biology (Biología), en la cual se fundamentan los diseños tomando como base a los seres vivos y la naturaleza, Electronics (Electrónica) con la cual se crean sus pequeños cerebros, principalmente a base de transistores, Aesthetics (Estética) al ser sencillos, es posible darles un aspecto más agradable. Y finalmente Mechanics (Mecánica) que es tan importante como su cerebro, la cual le da la funcionalidad necesaria para moverse, ya sea que caminen o brinquen. |